TRICONEX 3201

该控制器采用TMR架构，以确保在部件发生硬故障或来自内部或外部的瞬时故障时，容错和无错误、不间断的控制。每个I/O模块包含三个独立通道的电路。输入模块上的每个通道都读取过程数据，并将这些信息传递给各自的MP。三个MP使用专用的高速总线TriBus.FieldInputSimplifiedBlockDiagram进行通信。每次扫描一次，MP就通过TriBus与邻居进行同步和通信。TriBus将所有模拟和数字输入数据的副本转发给每个MP，并比较每个MP的输出数据。MP对输入数据进行投票，执行应用程序，并将应用程序生成的输出发送到输出模块。此外，控制器将输出模块上的输出数据投票至现场，以检测和补偿TriBus投票与现场最终输出之间可能发生的任何错误。对于每个I/O模块，控制器可以支持可选的热备用模块。如果存在，则在操作过程中，如果在主模块上检测到故障，热备盘将进行控制。热备用位置也用于故障I/O模块的在线热修复。

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