安川机器人线上培训第五期：MotoPlus基础&中级培训

文章作者：长欣小编人气：发表时间：2023-05-11 10:41

为了有效应对客户现场发生的多种问题、有效解决客户的实际需求，实现机器人和外部设备的直接通讯，实现INFORM语言无法实现的高速运算和控制功能，安川推出了用户可定制的MOTOMAN新语言----MotoPlus。

MotoPlus是基于C语言开发的机器人控制柜内嵌的二次开发工具。通过初级的2个视频，可以了解MotoPlus是什么，能做什么，有什么优点，以及使用的基本流程。通过中级的3个视频，可以零基础迅速学会，利用二次分装的用户函数来进行变量、M寄存器和I/O的读写，实时获取机器人当前速度、扭矩、当前位置信息、获取报警信息和复位等。

1 MotoPlus初级课程1

▲ MotoPlus功能特点概要和可应用案例介绍

2 MotoPlus初级课程2

▲MotoPlus开发环境和安装、开发流程及使用注意事项

3 MotoPlus中级课程1

▲ funclib.c文件的导入和调用方法

4 MotoPlus中级课程2

▲ 单个/多个变量读写、I/O读写及实操视频

5 MotoPlus中级课程3

▲ M寄存器读写、P变量读写、获取当前位置信息和工具信息

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