现场纪录丨YE系列步进驱动器连接Ethercat转profinet网关
本案例为西门子1200PLC连接YE系列步进驱动器,在正常工作时要支持EtherCAT协议,作为EtherCAT从站,监控系统西门子S7-1200系列PLC支持PROFINET协议。在本案例中使用北京开疆智能技术生产的EtherCat转ProfiNet网关模块,实现PLC和伺服驱动器的整体交互。下图提供自动化任务的概述,EtherCat转ProfiNet网关模块连接西门子S7-1200 PLC(PROFINET)和YE系列步进驱动器通讯。
1、首先将EtherCat转ProfiNet网关GSD文件导入西门子PLC组态软件中;
2、找到GSD所在文件夹;
3、添加EtherCAT转Profinet网关模块,并设置EtherCat转ProfiNet网关IP地址及设备名称;
4、添加输入输出字节数长度;
5、保存组态并下载到PLC,打开EtherCat转ProfiNet网关配置软件,添加从站伺服,首先官网下载从站的XML文件;
6、打开配置软件,点击工具选择导入ESI文件;
7、选择解压好的文件,刷新库后显示出设备并在设备列表中选择;
8、新建项目并设置网关IP及设备名称(与PLC组态保持一致,如将pn2ecat改为pn1);
9、设置从站一些基本参数(一般站号自动排序,所以保持默认即可);
10、根据工艺需要来设置从站的PDO参数分配。比如速度模式,位置模式等;
11、本例在RPDO1里设置了3参数,RPDO2里1个参数。(一条PDO可配置多个参数,具体跟从站描述文件有关)TPDO1里默认设置了6个参数,可根据需要自行添加删减,或者可以放置到其他TPDO;
12、确认配置无误后点击“操作”-“连接”;
13、随后预运行及运行会变为黑色可选状态,依次点击预运行-运行,把配置下载进网关即可。连接PLC与网关及第三方设备。Ok灯亮后表示Profinet通讯正常,RUN常亮,err灭表示EtherCAT通讯正常。从站的Rx PDOs对应从站的接收即主站的发送Q地址Tx PDOs对应从站的发送即主站的接收I地址。通讯正常后对PLC及其他Profinet主站对应的IQ地址进行读写即可。
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