现场纪录丨YE系列步进驱动器连接Ethercat转profinet网关
本案例为西门子1200PLC连接YE系列步进驱动器,在正常工作时要支持EtherCAT协议,作为EtherCAT从站,监控系统西门子S7-1200系列PLC支持PROFINET协议。在本案例中使用北京开疆智能技术生产的EtherCat转ProfiNet网关模块,实现PLC和伺服驱动器的整体交互。下图提供自动化任务的概述,EtherCat转ProfiNet网关模块连接西门子S7-1200 PLC(PROFINET)和YE系列步进驱动器通讯。
1、首先将EtherCat转ProfiNet网关GSD文件导入西门子PLC组态软件中;
2、找到GSD所在文件夹;
3、添加EtherCAT转Profinet网关模块,并设置EtherCat转ProfiNet网关IP地址及设备名称;
4、添加输入输出字节数长度;
5、保存组态并下载到PLC,打开EtherCat转ProfiNet网关配置软件,添加从站伺服,首先官网下载从站的XML文件;
6、打开配置软件,点击工具选择导入ESI文件;
7、选择解压好的文件,刷新库后显示出设备并在设备列表中选择;
8、新建项目并设置网关IP及设备名称(与PLC组态保持一致,如将pn2ecat改为pn1);
9、设置从站一些基本参数(一般站号自动排序,所以保持默认即可);
10、根据工艺需要来设置从站的PDO参数分配。比如速度模式,位置模式等;
11、本例在RPDO1里设置了3参数,RPDO2里1个参数。(一条PDO可配置多个参数,具体跟从站描述文件有关)TPDO1里默认设置了6个参数,可根据需要自行添加删减,或者可以放置到其他TPDO;
12、确认配置无误后点击“操作”-“连接”;
13、随后预运行及运行会变为黑色可选状态,依次点击预运行-运行,把配置下载进网关即可。连接PLC与网关及第三方设备。Ok灯亮后表示Profinet通讯正常,RUN常亮,err灭表示EtherCAT通讯正常。从站的Rx PDOs对应从站的接收即主站的发送Q地址Tx PDOs对应从站的发送即主站的接收I地址。通讯正常后对PLC及其他Profinet主站对应的IQ地址进行读写即可。
同类文章排行
- 主营产品有哪些?
- 节能转型,电机产业链有哪些变革性机会?
- 购买后产品发什么快递?
- 更紧凑而高效的机器人世界
- 当半导体碰上 AMR,来一场智能化的精彩
- 万马高分子助力,国内首条公里级大长度环保
- 产品供货周期需要多久?
- 机器手臂的创新应用:轻薄短小、智能高效
- 坚持科技是第一生产力
- 通向智能工厂的硬核技术,哪些和你有关?
最新资讯文章
- 奇点已至?智能化加持下协作机器人将如何定
- “未来数字工业领航者”名单正式揭晓!20
- 展会邀约丨7月5日-8日,邀您相约上海国
- RECOM 36 – 160VDC 输入
- 北美AUTOMATE 2023丨与视比特
- 倍加福亮相SNEC 2023,掀起光伏智
- 唐山蓝迪通信-水文水资源RTU--水库雨
- 仙工智能荣获恰佩克年度技术创新产品奖!
- 扎根产业互联,端点科技携手行业大咖共探企
- 2023年小鹏汽车全球合作伙伴大会举办
- 砥砺创新云聚生态-亚马逊联合创新会
- “电”启未来,“碳”索新“机” I 20
- tec.news 44丨聚焦数字孪生,打
- 检测磁性活塞的神器——图尔克WIM-IO
- 数字运营 践行“永续“工厂 台达出席2
- 西克新品上市 | 读码系统Lector8
- 现场纪录丨YE系列步进驱动器连接Ethe
- 佳合丰新能源BMS电池管理系统的主要优势
- 意法半导体副总裁Francesco Mu
- 泰裤辣!知名电气供应商的新品伺服“ 小秘